直流双闭环控制系统设计.docx

摘要从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。关键词：双闭环；直流调速系统；Simulink仿真 目 录1 设计目的及意义32 工作原理32.1双闭环直流调速系统的组成与原理32.2双闭环直流调速系统的静特性分析32.3双闭环直流调速系统的稳态结构图32.4双闭环直流调速系统的数学模型32.5调节器的具体设计32.6速度环的设计32.7双闭环直流调速系统仿真33 方案设计与论证34 系统硬件设计34.1主电路34.2控制电路34.3驱动电路错误！未定义书签。4.4反馈和保护电路35 系统调试36 心得体会3参 考 文 献31 设计目的及意义本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分