直流电机PWM控制实现摘 要本文介绍了一种基于单片机控制的PWM直流电机调速系统，系统以89C51单片机为核心,以小型直流电机为控制对象,实现双闭环PI控制。系统包括转速给定、转速显示、转速检测、电流检测、PWM脉宽信号产生电路以及直流电机驱动电路。从直流调速系统原理出发，逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型，给出了该系统的详细设计思路、软硬件设计、电路结构和采用PI控制算法的控制程序流程。在芯片选择方面，以89C51为控制核心，分别采用了AD574电流模/数转换、8253转速M/T法测量、8279转速设定/显示、DAC1208/TL494PWM波形产生、LDM18200电机驱动等芯片与一些外围电路。该系统具有较好的控制精度,可以在中小功率直流电动机上广泛应用。关键词 单片机；直流电机；调速系统；PWM；双闭环控制AbstractA kind of PWM direct current motor speeding control system by this paper is
