题目1:智能救援车一、任务设计制作一个智能小车,该小车能按照要求自动运行,通过一个建筑物中曲折的道路,并完成规定的动作。设矩形建筑物有两个门A、B,门宽24厘米,建筑物的墙壁是10厘米高(或与小车高度相同)、2厘米厚的矮墙,建筑物内无引导轨迹(见图示)。二、要求1基本要求(1)要求智能小车从A门进入并开始自动计时,从B门出来,在行进过程中,能自动选择适当的路径,避开墙壁,找到通路,三分钟之内到达B门;(2)到达B门,停5秒,小车自动计时并数字显示AB段所用的时间,并声光报警;2发挥部分:(1) 自B门外,循弧形引导轨迹BC前进(引导轨迹为2厘米宽);(2) 途中检测到铁片D(铁片D放置在轨迹BC前二分之一段上的任意位置)时停车3秒,并声光报警;(3) 要求小车拾起铁片D,继续沿引导轨迹前进;(4) 到达C点;(5) 在C点处,放下铁片D并停止前进。声光显示救援结束,并停止计时,分别显示BD、DC段所用的时间。铁片为直径2厘米的圆形薄片。题目2:电子密码锁