计算机控制技术课程设计(双闭环调速系统).doc

成绩： 计算机控制技术课程设计任务书题目：数字双闭环直流调速系统设计使用班级：电气081、082设计内容采用带有AD转换器的8051系列单片机为控制器芯片，对直流电机进行电流、转速双闭环调速系统设计。A、硬件系统设计。包括控制电路系统与主电路系统；控制电路主要包括：单片机选型、单片机外围电路、三相电源过零检测电路、前向通道电路、反馈通道电路、人机接口电路；主电路主要包括：UPE及保护电路、功率驱动放大电路，电机接口电路。B、软件系统设计。主要包括：电流环采样、转速环采样、电流环控制器算法、转速环算法、中断控制、故障报警等。设计步骤一、总体方案设计二、控制系统的建模和数字控制器设计三、硬件的设计和实现1、选择计算机机型（采用51内核的单片机）；2、 设计支持计算机工作的外围电路（ EPROM , RAM 、I/O 端口 、键盘、显示接口电路等）3、设计输入信号接口电路；4、设计A/D 转换和电