第1章绪论古老的齿轮技术历史可追溯到30005000年以前，几乎和人类文明史同步。通常，齿轮被视为现代工业的象征，出现在庄严的国徽上。随着近代工业革命的兴起，齿轮作为机械设备的重要传动装置，得到了广泛的应用和发展。为了适应高速、重载、小型、轻量以及大传动比和其他运动特性的要求，各种新型的齿轮传动机构不断出现。根据对未来的发展的预测，齿轮制造业在今后几十年里仍将是我国机械行业中的重要组成部分。随着航空、航天、汽车、船舶、铁路机车、冶金、煤矿、工程机械、建筑、起重运输、特种车辆、港口、高科技武器系统、农用机械等诸多行业的飞速发展，齿轮制造业必将迎来更加广阔的发展空间。公元前三百多年，古希腊哲学家亚里士多德在机械问题中就阐述了用青铜或铸铁的齿轮传递旋转运动的问题，而在此之前，中国早已在农业机械和天文观测领域开始大量使用齿轮机构，1674年，丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线做齿轮曲线，从而得到运转平稳的齿轮机构。18世纪工业革命时期，齿轮的制造技术得到了飞速的发展，人们开始对齿轮进行大量的研究。1733年，法国数学家卡米发表了齿廓啮合定律。1765年，瑞士数学家欧拉建
