马文睿开题报告.doc

青 岛 大 学毕业设计(论文)开题报告题 目：基于能力风暴机器人的数字指南针模块设计学 院：机电学院专 业：机械工程及自动化姓 名：马文睿指导教师 ：王海峰2011年3 月 29 日1课题来源机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具备高度灵活性的自动化机器。智能机器人是21世纪新的热点，也是一个国家整体实力的显示。近年来，在机器人和自动化领域里移动机器人的研究吸引了众多研究者的注意力，其中轮式机器人以其结构简单、容易实现成为受到欢迎的控制平台。在另一方面，移动机器人在方向辨别的问题上，由于其具有广阔的运动空间，数字指南针成为移动机器人所必须具备的方向辨别元件。在这种背景下，有关机器人数字指南针设计的课题应运而生。2本课题的研究目的和意义“能力风暴”(Ability Stor