1、毕业设计论文 I 中文摘要 非同步打标输送线是用来传输汽车凸轮轴的自动输送机器。本输送线采用纯机械离合装置，使小车走停更加灵活，可靠性能高，易于实现传输工件品种更换。具备外形美观大方，造价低廉等优点。 本文为毕业设计论文，共分为七章。第一章绪论，第二章方案设计，第三章总体设计，第四章结构设计，第五章性能说明，第六章毕业设计总结与思考，第七章外文翻译。 本毕业设计论文首先对传输机械，传输线发展现状进行概要的分析说明。然后对毕业设计题目提出的各种传动动作要求进行分解，寻找适合的设计方案。并进行初步的论证。 采用非同步打标传输线， 能够提高工艺水平，提高产品质量和生产效率，大大减轻劳动者的劳动强度。
2、改造后的机床更适合大批量的零件加工。对一个企业发展而言，成功的关键在于要实现以最好的质量，最低的价格，最短的时间去满足市场需求的不断的变化，因此使用传输线并努力提高其功效是成功的重要一环。 从宏观上看，采用传输机械进行大规模的工作生产，除了在产品加工中实现自动化，降低劳动强度外，更重要的是在生产中采用传输机械，尤其是精密传输线，能降低人为失误，提高加工精度和效率。 从微观上看，传输线有如下优点：加工精度高，产品质量好，生产效率高，柔性化程 度高，工人劳动强度低等，同时节省人力费用一般小于购买一台传输线，降低了生产成本。 本毕业设计重点对传输线中的离合小车，链轮的滑块张紧机构，气动打标夹紧机构和
3、传输线外框架进行了技术上的设计。另外，对电器控制部分采取 plc 编程控制。 论文中提出的车式传送装置采用上下轨道式，在传动链轮处设置了弧形弯道，使小车可沿此弯道平稳翻转。 我应用了刚带离合器的非同步传送小车，它结构简单，运行可靠，并能实现积累式小车存储。 关键词；非同步打标传输线 张紧机构 打标夹紧机构。 毕业设计论文 II Abstract Non-synchronization hit and mark and transmit line is a automatic transmission machine which is used for transmit car camshaft
4、 . The line has been used pure mechanical clutch device. so that car will be operated more flexibility, stable will be improved ,and also it will be easy to come true of exchanging variety transmission workpieces. Car will have more advantage, such as look well and cost will be low and so on. This a
5、rticle is a diploma project, otal is splited into seven section. First is prolegomenon ,second is project design, third is total design, fourth is structure design, fifth is capability design, sixth is consider and sum-up of diploma project, the seventh is translation of foreign language. First of t
6、his diploma project Summary explains mechanical transmission and present development. Then dissolute all variety transmission action which is put forwar by diploma project ,so as to find a appropriate design plan and to have a preliminary test. Using it ,we can improve technique level ,quality of pr
7、oduction and manufacture efficiency, in this way labor will bigly be lightened. Machine tool which have been rebuilt will be more fit to produce accessory in large quantities .Regard to development of corporation , key of success is to meet movement demand of market with best quality,cheapest price
8、and in a shortest time. Seeing from macro-angle, using mechanical transmission to run mass production ,expect realizing producing automation, dropping labour intensity, it will reduce faults of man-made, 毕业设计论文 III improve processing accuracy and efficiency with mechanical transmission and even more
9、 with precision transmission line.So we should use mechanical transmission to run mass production that our product will be intensed competition in international . Seeing from micro-angle, transmission line has strong points as bellows: high processing accuracy,good product quality, high producing ef
10、ficiency, good flexible, low labour intensity and so on. Cost to buy a transmission line is smaller than expenses of human sources which have been saved, so in this way it will reduce cost of production The diploma project mainly put up technology design on no-relation car of transmission line ,tens
11、ioning structure of smooth chain wheel , tight structure of aerodynamic bit and mark and outside framework of transmission line .in addition, it takes PLC computer programming control on electric control part. The car-mode transmission which is put forward by the project takes up-down track ,we set
12、a curved track on transmission chain wheel.,so car will smoothly reverse on the curved track. Key words: non-synchronization hit and mark and transmit line tensioning structure tight structure of aerodynamic bit and mark. 毕业设计论文 IV 中文摘要 . I A B ST RACT . II 第 1 章 引 言 . 1 1.1 输送线的现状 . 1 1.2 研究输送线的目的和
13、意义： . 2 1.3 国内外输送机械现代及发展趋势 . 3 第 2 章 方案设计 . 7 2.1 设计任务的分析 . 7 2.2 方案的设计 . 7 2.3 凸轮轴打标装置设计 . 8 2.4 链轮张紧装置的设计 . 9 第 3 章 非同步传输线结构设计与 驱动 设计 . 11 3.1 小车的设计 . 11 3.2 大链 轮的设计： . 12 3.3 输送生产线的驱动设计 . 13 3.4 传动带 轮设计 . 13 3.5 大链轮轴系设计 . 16 3.6 输送 机架 的设计 . 17 第 4 章 打标装置的设计 . 18 4.1 打标夹紧气动回路设计 . 18 4.2 气动夹紧元件的选择
14、. 19 第 5 章 非同步打标 输送线的控制线路设计 . 20 5.1 PLC 简介 . 20 5.2 三菱系统下 PLC 的编程方法 . 21 5.3 PLC 控制设计 . 22 毕 业 设 计 总 结 .28 主要参考文献 . 29 致谢 . 30 毕业设计论文 1 第 1 章 引 言 1.1 输送线的现状 随着我国国民经济的迅速崛起，我国的传输机械也出现了长足的发展。而 工业发达国家对 传输 工业 早已 高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、高 自动化先进 传输设备 ，以 降低劳动强度，提高工作效律， 加速工业和国民经济的发展。 随 着 微电子、计算机技术的进步， 传输线 在 20
15、 世纪 80 年代以後加速发展。中国加入 WTO 后，正式参与世界市场激烈竞争，今 后 如何加强工业 智能化 、加速 传输 产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。由于 传输设备 以及技术的不断进步，使得现代化的新型高效能，高质量的传输线的诞生成为可能。随着知识经济的兴起和人们对电子商务的理性思考时代的到来，传输机械物流作为现代中国社会的一大热点，迎来了它前所未有的繁荣。 传输机械系统，作为物流的一个重要组成部分，承担 着将人们从繁沉的手工劳动中解放出来的重任。在物流的执行领域中起着决定性的作用。 传输机械，从物流技术的概念来讲，基本上可以分为： 包装材料：托盘、集装箱、瓦楞纸、塑料薄膜、编制袋、包
16、装带、草绳及其制造机械。 搬运机械：吊车、铲车、悬挂输送机、输送链、散料输送线等 运输机械：汽车、火车、飞机、轮船等 仓储机械：货架、容器、输送小车等 加工机械：剪板机、打包机、理货设备等 由此看来，传输机械是一个庞大而复杂的系统。 由于这一系统过于庞大，我们不可能去做比较系统的分析。针对不同的企业，面临所处的环 境、竞争 SWOT,企业必须作出自己的选择，从而制定自身的发展战略。 传输机械行业，目前面临的发展问题有如下几个方面的问题： 毕业设计论文 2 1、产品的非标准化：大多数执行企业标准，没有形成统一的行业规范或者标准。 2、竞争的无序化：企业各自为政，没有形成有效的自律体系。行业分工不
17、明确，产品无序竞争。形不成行业垄断优势，自毁市场。 3、社会环境问题：市场经济的兴起和繁荣，轻看了整个机械加工市场，忽略了带有基础性质的机械加工行业的正常投入和发展。当然，不可避免地也影响到物流机械行业的发展。 这里我，我们必须认识到一个基 本事实，这就 是电子商务兴起于世界上最发达的美国社会，美国是一个传输机械异常发达的社会，其产值在国民生产总值中占有相当的比重。电子商务的瓶颈是物流，美国社会实现的商务的信息化与发达的传输系统之间的自然对接。但在中国，这办不到。这也是当前中国传输机械热的主要原因。 目前中国的物流热中，几乎都是集中于物流系统与物流技术的，最近的热点又似乎在向软件方面转移。至于
18、物流机械，似乎很少有人问津。甚至又部分传统的物流机械制造厂家都不惜放弃传统的产品，大举向概念时代的物流技术转型。 1.2 研究输送线的 目的和意义： 企业要在 当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地 提高生产节拍，提高 生产效率 ，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。而普通 传送机 已不适应批量生产要求， 非同步积放式小车传送机 则综合了 PLC,微电子技术、自动检测 ，气压 技术等先进技术， 有利于生产节拍的提高 , 稳定性好，停车精度高 , 制作、调整、维修、保养十分方便。 最适宜加工大 批量、 高精度， 生产周期要求短的零件。 非 同 步积 放
19、式 小 车 传送 机 在 机 械 加工 行 业 中 的 应用 越 来 越 广泛。非同步积放式小车传送机的发展，一方面是全功能、高性能，系统可靠性大， 工艺布置灵活；另一方面是简单实用的经济型非同步积放式小车传送机，具有自动传送的基本功能，操作维修方便，使用寿命长，密封、安全。 现代运输物流产业发展程度是衡量一个国家产业化水平和综合毕业设计论文 3 竞争力的重要标志。从世界经济发展过程来看，物流的高度发展与工业化发展过程相一致。英国工业革命后“世界工厂”的形成，日本经济奇迹及其工业化进程都得益于先进的物流系统。国内外成功企业的发展经历也告诉我们，建立或运用先进的物流体系，能更快地提高企业的竞争力
20、。如美国戴尔计算机公司、美国波音飞机公司、通用汽车公司和我国的海尔集团无不借助先 进的物流体系保证其核心竞争力。现代物流是一国现代化的重要内容，而现代化的物流体系有很大程度上取决于自动化物流输送系统。它包括辊道输送机，皮带输送机，升降机，板链，差速链，小车式环行输送机，轻型悬挂输送机和通用型悬挂输送机等。他们的广泛运用于工业生产当中，有利于我们物流产业的高速发展，降低了劳动强度，大大提高了劳动生产效率。下面简单介绍一下各种输送机在工业中的具体运用。差速链输送机采用特制铝型材组成的差速链适用于家电，仪表，办公自动化等产品的装配，检测，返修。外形美观，结构简单，实用，噪音低。可完成多功能的自 动化
21、工作。板链将工件连续的送入下道工序，完成产品的装配，调试，返修等输送流程。广泛用干家电，摩托车，食品，轻工等行业。辊道输送机广泛使用于家电，办公自动化设备等行业，在生产流水线中起衔接，储存，装配和运输的作用。其结构紧凑，装拆维修方便，安全，清洁，经济实用。带式输送机广泛使用于仪器仪表，食品，轻工业等精密产品的输送和装配作业。其结构简单，外形美观，输送平稳。悬挂链用干工件的远距离的空中传，广泛用于家电，仪表，食品，邮电等流水作业行业。主要型式为轻型悬挂链和通用悬挂链。折板式垂直连续输送机是用于设备及楼层之 间的接送装置，广泛用于家电，食品，医药等行业的垂直输送工作。主要有往复式和连续式，分为 Z
22、， C， E 型。可见传送机的运用的重要意义。 1.3 国内外输送机械现代及发展趋势 1.3.1 技术发展趋势 1向大型化、高效率化、无保养化和节能化发展。 毕业设计论文 4 2向自动化、智能化、集成化和信息化发展。将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。目前已出现了能自动装卸物料、有精 确位置检测和有自动过程控制用于自动化生产线。传送机上还装有微机自诊断监控系统，对自身的运行状态进行监测和维护。 3向成套化、系统化、综合化和规模化发展。将各种运输机械的单机组
23、合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统。通过计算机模拟与仿真，寻求参数与机种的最佳匹配与组合，发挥最佳效用。重点发展的有港口散料和集装箱装卸系统、工厂生产搬运自动化系统、自动化立体仓库系统、商业货物配送集散系统、交通运输部门和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。 4向模 块化、组合化、系列化和通用化发展。许多通用运输机械是成系列成批量的产品，为了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种、多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要。也可使单件小批量生产运输机械的方式改换成具有相当批量和规模的模块
24、生产，实现高效率的专业化生产。 5向小型化、轻型化、简易化和多样化发展。有相当批量的运输机械是在一般的车间和仓库等处使用，用于代替人力和提高生产效率，但工作并不十分频繁。为了考虑综合效益，要求这部分运输机械尽量减少 外形尺寸，简化结构，降低造价和使用维护费用，按最新设计理论开发出来的这类设备比我国用传统理论设计的同类产品其自重轻 60。由于自重轻、轮压小、外形尺寸小，使厂房建筑结构的建造费用和运行费用也大大减少。 6采用新理论、新方法、新技术和新手段提高设计质量。进一步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度。开展对运输机械载荷变化规律、动态特性和疲劳特性的研究，开展对可靠性的试验研究，全
25、面采用极限状态设计法、概率设计法、优化设计和可毕业设计论文 5 靠性设计等，利用 C AD 提高设计效率与质量，与计算机辅助制造系统相衔接 ，实现产品设计与制造一体化。 7采用新结构、新部件、新材料和新工艺提高产品性能。结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电仪一体化技术，提高使用性能和可靠性。在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统。今后还会更加注重运输机械的安全性、重视司机的工作条件。 1.3.2、产品发展趋势 运输机
26、械行业优先发展的重点产品，应具备产品 的性能指标高、性能稳定和运行效率高等特点。为适应时代需求，这些产品还必须达到环保效能好、节能、机电一体化程度高和操作性能好等要求，是用户优先选择的技术水平高的产品或是新型的国内空白产品。这些产品包括： 1仓储及自动化运输成套设备，包括：标准系列自动化立体仓库、自动化立体停车库、无轨巷道堆垛机系列、自动搬动车系统、大规模流水生产线电控及管理系统、积放式悬挂输送机（单车吊重50 1250k g，速度 10 20 米分）、重型板式输送机（单件载荷 5002000 公斤、速度 0.5 5.5 米分）和各种型式货架储 存系统等。 2 大 型 露天 矿 连 续 、半
27、连 续 开 采工 艺 运 输 成套 设 备 ，包 括 ：（ 4000 6000t h）大型排土机、带宽 B 3000 毫米胶带输送机、机电总体设计技术及压带式大倾角胶带输送机等。 3固体垃圾分拣处理系统，包括：给料机、圆筒式筛分机、堆肥倒堆机、垃圾压装机和自动化垃圾搬运起重机等。 4具有发展前景、市场看好的特色产品，包括： D X 型钢丝绳芯带式输送机；自移可转式胶带输送机；耐腐蚀的螺旋输送机； 5 超高温埋刮板输送机；各种旅游与货运索道；容器式管道输送系统； 工业自动灌装、码垛成套设 备；垃圾处理专用抓斗起重机；轻小型起重设备；高速行李输送系统；柔性启制动装毕业设计论文 6 置；称量与配制样
28、系统；大规格垂直挡边输送机；多用途门座起重机；集装箱式包装机；气垫式皮带机电子秤等。重要基础零部件，包括：硬齿面减速器；液力减速器； 高速大功率耦合器； 5液压缓冲器；索道专用新型抱索器，脱挂器； 盘式制动器；集装箱吊具；自锁式夹轨器；液粘传动装置等。 “十五”期间，起重运输机械行业要适当限制发展一批产品。这些产品的技术性能低，在用户使用过程中存在一些问题。这些问题用户尚可接受，或具有能耗较大、 机电一体化程度一般等特点，或者产品技术水平属国际上 20 世纪 80 年代初期的产品。其中包括：TV 型电动葫芦、小型带式输送机、 5 5tD Q Q D 型吊钩式起重机、料耙起重机、槽宽为 764m m 以下的中型刮板输送机和 ZQ 型减速器等。“十五”期间，还要淘汰一批产品技术指标落后，耗能高，环境污染严重，劳动强度大，安全性能不好，现用户很少订货，并有替代产品，其技术水平处于国际 20 世纪 70 年代以前的产品。如： W1001机械式挖掘机、桥式加料起重机、冶金脱锭起重机、揭盖起重机、TD62 型固定带式输送机、 A sT1 单梁吊和软 齿面传统型减速器等。
