温度控制系统超前校正环节设计.doc

课程设计任务书学生姓名： 梁智升 专业班级： 自动化1102 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题 目: 温度控制系统超前校正环节设计 初始条件：传递函数为的三阶系统描述了一个典型的温度控制系统。用超前补偿设计满足给定性能指标的补偿环节。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1) 设计一个超前补偿环节，使系统满足位置误差系数和相角裕度 的性能指标；2) 画出系统在（1）校正前后的奈奎斯特曲线和波特图3) 用Matlab画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性能指标；4) 用Matlab画出校正前后系统的根轨迹；5) 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。时间安排：1) 课程设计任务书的布置，讲解 （一