4.2 相位式光电测距仪的工作原理 相位式光电测距仪的种类较多，但其基本的工作原理是相同的。本节将讨论相位式光电测距仪的工作原理，并着重介绍它的几个主要部件的工作原理。 4.2.1 相位式光电测距仪的工作原理 相位式光电测距仪的工作原理可按图4-4所示的方框图来说明。图4-4 由光源所发出的光波（红外光或激光），进入调制器后，被来自主控振荡器（简称主振）的高频测距信号所调制，成为调幅波。这种调幅波经外光路进入接收器，会聚在光电器件上，光信号立即转化为电信号。这个电信号就是调幅波往返于测线后经过解调的高颇测距信号，它的相位已延迟了。 这个高频测距信号与来自本机振荡器（简称本振）的高频信号经测距信号混频器进行光电混频，经过选频放大后得到一个低频（）测距信号，用表示。仍保留了高频测距信号原有的相位延迟。为了进行比相，主振高频测距信号的一部分称为参考信号与本振高频信号同时送入参考信号混频器，经过选频放大后，得到可作为比相基准的低频（）参考信号，表示，由于没有经过往返测线的路程，所以不存在象中产生的那一相位延迟。因此，
