基于TA8435H步进电机驱动.doc

上传人:晟*** 文档编号:13537193 上传时间:2022-08-17 格式:DOC 页数:10 大小:191.50KB
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资源描述

基于TA8435H步进电机细分驱动摘要:本设计采用脉宽调制式斩波驱动方式,运用TA8435H步进电机专用芯片设计了一个两相步进电机细分驱动模块。模块中TA8435H芯片将来至MCU等控制器的单一脉冲信号进行脉冲分配,并在芯片内部提高驱动能力,进而驱动步进电机。该驱动模块具有以下特点:工作电压范围宽(1040 v);输出电流大,可达15 A(平均)和25 A(峰值);具有整步、半步、14细分、18细分运行方式可供选择; 具有正反转控制功能和复位和使能功能;编程简单,控制方便。关键字:步进电机 细分驱动 TA8435H 1. 系统设计1.1 设计要求设计并制作一个步进电机驱动模块,要求能实现控制器对步进电机的控制尽可能的精确,占用控制器的资源尽可能少,而且控制方便,程序简单。1.2 总体设计方案1.2.1 设计思路根据题目要求,此设计主要采用以下基本模块来实现,脉冲信号产生模块,脉冲信号分配模块,功率放大模块,设计方框图如图1.2.1所示。脉冲信号信号分配信号放大步进电机

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