相扑机器人实验指导书.doc

实验一 相扑机器人的认知一实验目的1. 了解相扑机器人的基本构成及原理2. 熟悉和掌握机器人软件之一PBASIC语言下的BASIC STAMP编译软件二实验要求通过组装机器人使学生能了解机器人学基本原理、运动基础以及相关扩展功能，并熟悉和掌握BASIC STAMP编译软件的原理和方法三实验设备 相扑机器人教学套件箱（内含小尖嘴钳、小号螺丝刀）四实验内容1组装相扑机器人1) 安装电池盒所需配件： l 电池盒l 2颗4/40 3/8”平头螺钉l 2颗4/40螺母l SumoBot底盘2) 安装伺服电机所需配件：l Parallax连续旋转伺服电机l 8颗4/40 3/8”盘头螺钉l 8颗4/40螺母l SumoBot底盘3) 安装SumoBot PCB后面支柱所需配件：l 2根5/8”支柱l 2颗4/40 3/8”盘头螺钉l SumoBot底盘4) 安装SumoBot PCB前面支柱