毕业论文(设计)任务书题目:可跳跃四轮移动小车机械结构设计专 业: 机械设计制造及其自动化 学 号: 学生姓名: 洪雷杰 指导教师: 梁冬泰 2012 年 11 月 可跳跃四轮移动小车机械结构设计一、 主要任务与目标:普通四轮移动小车是一种最简单可靠的运动平台,但却不具有很强的越障、越野性能,限制了其在军事侦察等特殊场合的应用范围。本课题设计一种可跳跃的四轮移动小车,利用高压空气作为跳跃的动力来源,可以实现10米以上的跳跃高度,使普通四轮小车具有非常强的越障能力。小车运动的设计主要需要考虑电机驱动和跳跃驱动两个不同的驱动类型的集成,结构的设计主要考虑可靠性和轻量化。小车车轮主要是利用两个直流伺服电机进行左右轮的驱动,跳跃驱动是利用微型电控压力阀,控制车身内的高压气罐释放高压气体,推动机械结构实现跳跃。可跳跃四轮移动小车主要
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