自动往返电动小汽车.doc

电子设计竞赛选拔设计设计题目：自动往返电动小汽车设计人： _王 _班级：测控技术与仪器 班学号： _2012年7月10日一系统主要硬件电路设计1总体硬件设计系统总体设计框图如图1所示里程显示 电机模块时间显示单片机系统黑线检测模块图1 系统原理框图 对于单片机中央处理系统的方案设计，根据要求，我们可以选用具有4KB片内E2PROM的AT89C51单片机作为中央处理器。作为整个控制系统的核心，AT89C51内部已包含了定时器、程序存储器、数据存储器等硬件，其硬件能符合整个控制系统的要求，不需要外接其他存储器芯片和定时器件，方便地构成一个最小系统。整个系统结构紧凑，抗干扰能力强，性价比高。是比较合适的方案。2电机驱动电路及速度控制模块设计方案一：通过模拟电路或数字电路实现，例如用555搭成的触发电路。此方案电路的占空比不能