自动控制原理实验I指导书.doc

自动控制原理实验(I)实验指导书南京大学工程管理学院控制与系统工程系2009-04-01目 录前 言III实验一 典型环节的电路模拟与软件仿真1实验二 二阶系统的瞬态响应6实验三 线性定常系统的稳态误差9实验四 线性定常系统的串联校正13实验五 典型非线性环节的静态特性20实验六 非线性系统的描述函数法24实验七 非线性系统的相平面分析法30实验九 采样控制系统的分析35实验十 采样控制系统的动态校正38THSSC-4型实验箱使用说明书前 言自动控制原理实验（）是配合自动控制原理（）的实验必修基础课，通过实践使学生进一步了解和掌握经典控制理论的基本概念、控制系统的分析和设计方法，巩固自动控制原理（）课程所学的理论知识，锻炼学生的实验能力。自动控制原理实验一般有两种方法：1. 物理仿真方法：利用电子器件组成的电路板进行实验。此方法较为直观，并较全面的保持了物理现象