自控原理课程设计.doc

题目 连续定常系统的频率法迟后校正1.目的（1） 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法；（2） 研究串联迟后校正装置对系统的校正作用；（3） 设计给定系统的迟后校正环节，并用仿真验证校正环节的正确性。（4） 设计给定系统的迟后校正环节，并实验验证校正环节的正确性。2内容已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 设计迟后校正装置，使校正后系统满足： 3基于频率法的迟后校正器理论设计用频率法对系统进行迟后校正的一般步骤为： （1）根据给定静态误差系数的要求，确定系统的开环增益； 增益调整后系统的开环频率特性为 （2)根据确定的值，画出未校正系统的伯德图，并求出相应的相位裕量和增益裕量。在MATLAB中输入下面程序，画出未校正系统的伯德图。 Go=zpk(,0 -10 -100,); bode(Go) hold on margin(Go)