自动控制原理实验指导书(new).doc

自动控制原理实验指导龙岩学院物理与机电工程学院电子系编2012年2月目录实验一 控制系统的数学模型.1实验二 典型环节的模拟方法和动态特性.10实验三 控制系统的时域分析.11实验四 控制系统的根轨迹分析22实验五 控制系统的频域分析28实验六 串联校正环节的设计36实验七 离散控制系统分析39实验一 控制系统的数学模型一、 实验目的1、了解MATLAB软件的基本特点和功能；2、掌握用MATLAB创建各种控制系统模型；3、掌握多环节串联、并联、反馈连接时整体传递函数的求取方法。二、实验原理（一） 用MATLAB建立传递函数模型1