自动追光自动避障电动小车摘 要 本设计基于STC12C5A60S2单片机为控制器，设计实现了一个带有自动寻光、自动避障、自动追光太阳能充电系统的电动小车。本系统包含控制器、步进电机及驱动、小车寻光、超声波避障、太阳能板充电以及太阳能板自动追光等模块。该电动小车能够在2m*2m的场地内自动寻找光源前进；能够检测前方多个障碍物并能绕道前行；车上太阳能板能够自动追光始终对准光源并给锂电池充电，且有LED显示充电状态；小车能在规定的时间内跑完全程并能自行停止。整个系统实现了全部功能要求，运行稳定。关键词：STC12C5A60S2 步进电机 寻光 避障 太阳能板AbstractThe design is based on single-chip controller STC12C5A60S2, design and implement a search with automatic light, automatic obstacle avoidance, automatic chasing light solar c
