实验八 基于MATLAB的PID控制研究一、 实验目的：1 理解PID的基本原理2 研究PID控制器的参数对于系统性能的影响二、 实验设备1 pc机一台（含有软件“matlab”）三、 实验内容1 利用matlab软件，针对控制对象设计单闭环PID控制系统2 通过调节PID控制器的参数，研究PID控制参数对系统性能的影响四、 实验原理1 PID的原理单闭环PID的控制系统的作用框图如下： 控制器控制对象输入+输出PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合，如温度控制、成分控制等。 图1P、PI、PID控制阶跃响应五、 实验内容1 启动matlab里面 的simulink命令，新建一个model文件2 根据给定的被控对象的传函，构建单位负反馈PID闭环控制系统图2 设计 1 0Kd=0 时的PID控制器的模拟系
