自控原理课程设计书.doc

幻灯片1 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计幻灯片2一 引言意义：本课程设计是自动控制原理（线性连续系统）课程学习的一个重要教学环节；设计内容：以一个“小功率直流随动系统”等为研究对象，要求学生综合应用控制原理课程所学的理论和已掌握的实验技能，按着给定的性能指标，独立地分析设计并通过实验研究、调试出一个符合性能指标的随动系统。目的：通过该实践环节，使同学们能在各项实验中提高自己的分析问题和解决实际问题的能力，对于巩固和应用所学知识，提高实践能力，把理论和实践很好的结合起来有着重要的意义。幻灯片3二 设计题目l 1、电模拟随动系统系统设计幻灯片4l 仪器设备 l 直流稳压电源l 示波器、万用表幻灯片51.1 设单位反馈系统的开环传递函数为：设计校正装置，使系统在阶跃输入下的超调量； 调节时间ts5S，而单位斜坡输入时的稳态误差幻灯片61.2 已知对象的传递函