目录：实验一 典型环节及其阶跃响应实验二 二阶系统阶跃响应（P7）实验一 典型环节及其阶跃响应一、实验目的1. 掌握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法。2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。3. 加深典型环节的概念在系统建模、分析、研究中作用的认识。4. 加深对模拟电路传递函数响应曲线的联系和理解。二、实验仪器1EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、实验原理1模拟实验的基本原理根据数学模型的相似原理，我们应用电子元件模拟工程系统中的典型环节，然后加入典型测试信号，测试环节的输出响应。反之，从实测的输出响应也可以求得未知环节的传递函数及其各个参数。模拟典型环节传递函数的方法有两种：第一种方法，利用模拟装置中的运算部件，采用逐项积分法，进行适当的组合，构成典型环节传递函数模拟结构图；第二种方法将运算放大器与不同的输入网络、反馈网络组合，构成传递函数模拟线路图，这种方法可以称为复合网络法。本节介绍第二种方法。采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络构成相应
