自控课程设计任务书.doc

安徽建筑工业学院机 电 系20132014第1学期自动控制原理课程设计任务书课 程： 自动控制原理 专 业： 电气 班 级： 11电气 指导教师： 王敏 一、自动控制原理课程设计的目的与任务自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节。本课程设计的任务是使学生初步掌握控制系统数字仿真的基本方法，同时学会利用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事控制系统研究工作打下较好的基础。二、设计课题1.模拟随动控制系统的串联校正设计。已知某随动系统固有特性开环传递函数为:其中：T 1=0.1s，T2=0.025s。设计滞后-超前校正装置。使校正后的系统具有如下性能指标：1) 开环增益K100 2) 超调量p30%3) 调整时间ts0.5秒要求：仿真校正前系统的开环对数频率特性图以及系统的根