模型参考自适应控制系统模型参考自适应系统是比较常用的自适应系统，对于这类系统，人们已经提出了许多的设计方法，有的比较成熟，有的还正在发展，尚待完善。从工程实施的观点出发，希望设计出的系统能在性能和复杂程度之间取得较好的权衡。为了简化适应系统，希望所确定的自适应规律，无需直接求解线性或非线性方程。因此，2模型参考自适应系统的设计问题看做是系统的参数或状态平衡位置而进行自动调整的问题。1模型参考自适应控制系统典型结构模型参考自适应控制系统有参考模型、可调系统和自适应机构3部分组成，常见的一种典型结构如下图所示。由四部分组成：u 带有未知参数的被控对象假设被控对象的结构已知。对于线性系统，这意味着系统的极点数和零点数是已知的，但它们的位置是未知的。u 参考模型（它描述控制系统的期望的输出） 应当能反映控制任务中的指定的性能； 规定的理想性态应当是自适应控制系统可以达到的，即当给定对象模型结构后，对参考模型的结构有一些特有的限制（如阶数和相对阶）。u 带有可校正参数的反馈控制律 可以得到一族控制器； 应当具有“完全的跟踪能力”
