建模考虑：1,、系统组成部件及部件间的连接方式和有关定理或规律；2、系统的线性及定常性；3、系统对输入信号的响应是否存在延时；4、系统过渡过程时间的长短或主要时间常数的大小；5、系统参数的范围；6、系统所允许的输入信号的幅值变化的范围；7、系统干扰或噪声的特性，以及噪声与输入或输出间是否相关等。建立微分方程的步骤：1、确定系统的输入量与输出量；2、将系统划分为若干环节，从输入端开始，按信号传递的顺序，依据各变量所遵循的物理学定律，列出各环节原始方程；3、消去中间变量，写出各环节的线性化原始方程。经典控制理论的传递函数描述方法的不足之处：1、系统模型为单输入单输出系统；2、忽略初始条件的影响；3、不包含系统的所有信息；4、无法利用系统的内部信息来改变系统的性能。设有一正弦信号x(t)=x0sin(t+)，其自相关函数为：可看出：保持了原信号的周期性，通过计算可求出幅值，但丢失了信号中的相位信息。设输入信号x(t)=s(t)+n(t)， 其中s(t)为待测信号， n(t)为信号s(t)中混入的噪声。如y(t)为参考信号（本地信号），则互相关函数为：
