自动化立体仓库课程设计xin.doc

目录1.绪论12.货位规划12.1设计条件12.2计算系数矩阵22.2.1符号假设22.2.2已知条件22.2.3计算系数矩阵32.3运用匈牙利算法求解42.4最终的货位规划图112.5运行结果122.6设计总结123.堆垛机径路规划133.1设计条件133.2计算节点相对距离133.2.1符号假设143.2.2已知条件143.2.3计算节点相对距离143.3规划堆垛机合理线路163.3.1最近邻点法163.3.2最近插入法183.3.3两种方法的程序运行结果233.4分析结果233.5设计总结24参考文献25附录261.绪论自动化立体仓库作为现代物流行业的重中之重，发挥着十分重要的作用，实现这些功能的直接机构包括：（1）自动仓储设备（自动化立体仓库）（2）其他货架（平面托盘货架和流动货架等）（3）各种输送机（皮带输送机、升降移载机、提升机等）（4）各种分拣设备（5）无人台车（AGV、R