自动控制理论实验指导书.doc

实验一 典型环节的电路模拟一、实验目的1通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。2学习典型环节的电模方法，以及参数测试方法。3通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性，掌握电路模拟研究方法。二、实验设备1ACCT-型 自动控制理论实验箱 一台2方正电脑 一套3螺丝刀 一把三、实验原理及线路1积分(I)环节积分环节的传递函数为：模拟电路图 图1 积分环节模拟电路图其方块图和阶跃响应，分别如图2和图3所示，于是，实验参数取R0100k，C1uF。图3 阶跃响应图图2 方块图 2惯性环节惯性环节的传递函数为：模拟电路 图4 惯性环节模拟电路图其方块图和阶跃响应，分