1. 自动化科学与技术的发展历史自动化科学与技术(简称自动化科学技术)的发展简史基本上可以分为三个阶段:孕育阶段:1922年,美国N. 米诺尔斯基提出PID控制方法。1927年,H.S.布莱克提出改善放大器性能的负反馈方法。诞生阶段:1948年,美国人N.维纳的控制论一书出版。1954年,中国钱学森的工程控制论一书出版 。发展阶段:1971年,美国英特尔公司研制出第一台4位微处理机 Intel 4004。1980年以后,自动化科学技术取得重大发展,处于高峰发展阶段。2. 自动化科学技术的研究意义随着微电子技术和计算机技术的迅速发展和普及,自动化科学技术已广泛应用到制造业、农业、交通、服务业、航海、航空、航天等所有产业部门,极大地促进国民经济的发展和人类社会的进步。自动化科学技术广泛地进入社会,有利于创造更多的就业机会,提高劳动生产率,改善劳动条件,提高人民生活质量和全社会的文化素质。这些都足以证明自动化科学技术的发展同样地促进其它自然科学、社会科学和人文科学等各学科的发展。3. 线性系统的定义线性系统的定义:用函数描述法表