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工程设计报告 单片机控制智能小车 班级：07104班，07103班姓名：张云磊 杜奇茸 薛艺 张亚珍学号：目录一、 前言二、 方案设计与论证1) 控制器模块选取2) 电机模块选取3) 电机驱动器模块选取4) 电源模块选取三、 硬件设计1) 主控系统2) 电机模块3) 电机驱动模块4) 电源模块5) 按键模块四、 软件设计1) 直行设计2) 转弯设计五、 调试中存在的问题六、 参考文献一、前言：随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。