matlab在自控理论中的应用实验报告.docx

自动控制理论实验报告一、 实验名称MATLAB在自动控制理论中的应用二、 实验目的熟悉并掌握MATLAB在自动控制理论中的数学计算和绘图功能、simulink仿真功能等。三、 实验内容（所有）1、 传递函数的描述法2、 自动控制系统结构框图的模型表示3、 线性系统的时域分析4、 线性系统的频域分析5、 线性系统的根轨迹分析6、 状态空间描述法四、 实验步骤（部分）【实验一】 实验目的：观察二阶振荡环节中，参数和Wn分别变化时对输出波形的影响。实验内容： 二阶标准传递函数：（1） 令Wn不变，取不同的值。（0 num=25; den=1,2,25; G1=tf(num,den); den2=1,7.07,25; G2=tf