第二讲 控制系统原理课 题：1、闭环控制系统过渡过程及其品质、调节器参数的工程整定、串级控制系统教学目的：1、闭环控制系统过渡过程概念、过渡过程的质量指标 2、调节器参数的工程整定 3、串级控制系统基本概念教学要求: 1、了解温度.压力仪表在我厂的使用情况 2、掌握调节器参数的工程整定教学重点：1、调节器参数的工程整定教学难点：串级控制系统、教学内容闭环控制系统的过渡过程一个处于平衡状态的自动控制系统在受到扰动作用后，被控变量发生变化：与此同时，控制系统的控制作用将被被变量稳定下来，并力图使其回到设定值附近，一个控制系统受到干扰作用后，从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系统的过渡过程，它是衡量控制系统品质优劣的重要依据。发散振荡过程等幅振荡过程衰减振荡过程非周期衰减过程。过渡过程质量指标从以上四种过渡过程情况可知，一个合格稳定的控制系统，当受到外界干扰以后，被控变量的变化应是一条衰减曲线，常采用以下几个指标衡量控制系统的好
