总复习1.设计单回路控制系统，被控变量和操作变量的选择原则是什么？2.调节通道、干扰通道特性可以用哪些特征参数来表示，各参数对过渡过程有何影响？3.在自控系统设计中，调节阀流量特性选择原则是什么？4.在单回路中控制器的控制规律是根据什么原则确定的？为什么要对控制器参数进行整定，通常有哪些方法？各参数的变化对过渡过程的影响有哪些规律？5.组成单回路调节系统时，如何考虑各环节的时间常数匹配？6.用反应曲线法、衰减曲线法、临界比例度法整定调节器参数的要点是什么？7.若一个自控系统，在比例控制的基础上分别增加：（1）适当的积分作用； （2）适当的微分作用。试问：1）这两种情况下对系统的稳定性、最大动态偏差、余差分别有何影响？并说明原因。2）为了得到相同的系统稳定性，应如何调整比例度，并说明理由。3）试总结调节器P、PI、PD和PID动作规律对系统控制质量的影响。8.画出下列调节系统的方框图，其中调节器传函为Gc，调节阀为Gv，调节通道为Gp，变送器为Gm，P0为干扰，干扰通道函数为Gf. (a)
