一类位置随动系统的滞后校正+自控课设.doc

课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 一类位置随动系统的滞后校正 初始条件：图示为一位置随动系统，放大器增益为Ka=40，电桥增益,测速电机增益V.s，Ra=7.5，La=14.25mH，J=0.0062kg.m2，Ce=Cm=0.42N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.1要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；2、 求出开环系统的截至频率、相角裕度和幅值裕度3、 设计PD控制装置，使得系统的阻尼比为0.74、 说明能否用滞后校正改善系统的稳定性5、 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，比较其时域相应曲线有何区别，并说明原因。时间安排： 任务时间（