三相六拍步进电机驱动设计.doc

目 录任务与分析- 1 -1 步进电机工作原理- 2 -2 总体设计方案- 3 -2.1 步进电机驱动方案的比较- 3 -2.2.1单电压限流型驱动电路- 3 -2.2.2高低压切换型驱动电路- 4 -2.2.3斩波恒流驱动电路- 4 -2.2.4调频调压驱动电路- 5 -2.2.5细分驱动方式- 6 -3 步进电机驱动器电路原理图- 7 -3.1环形分配器的电路原理图- 7 -3.1.1环形分配器的设计- 7 -3.2斩波恒流驱动电路原理图- 8 -3.2.1IGBT及其驱动电路- 9 -3.2.2信号反馈电路- 10 -4 功率器件的选择与计算- 11 -4.1 功率半导体的选择- 11 -4.2 相关元件的选择- 11 -4.2 相关电阻值的计算- 11 -5 系统调试- 13 -5.1 仿真结果- 13 -总 结- 15 -参考文献- 16 -摘 要本文设计一种步进电动机斩波恒流驱动器。该电路采用硬件