中北大学综 合 实 验 说 明 书学生姓名： XX 学 号： XXXXX 学 院： 信息与通信工程学院 专 业： 自动化专业 题 目： 自动控制原理综合实验设计 指导教师： 林都 职称: 教 授 2009年 2 月 25 日自动控制原理综合实验题目六：一个大功率随动系统如图所示大功率随动系统R(s)G1(s)C(s)G2(s)G3(s)G4(s)G5(s)其中，自整角机、相敏放大，可控硅功率放大，执行电机，拖动系统，减速器。1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。2、对系统进行超前-滞后串
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