位置随动系统的超前校正设计.doc

学 号： 课 程 设 计题 目位置随动系统的超前校正设计学 院自动化学院专 业自动化专业班 级自动化*班姓 名*指导教师*2011年12月26日课程设计任务书学生姓名： * 专业班级： 自动化* 指导教师： * 工作单位： 自动化学院 题 目: 位置随动系统的超前校正设计 初始条件：图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益,测速电机增益，Ra=6，La=12mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.3,f=0.2,i=0.1。其中，J为折算到电机轴上的转动惯量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书