六自由度机械机械臂-八一海滨.doc

电子信息工程专业机械电子学课程设计报告六自由度机器臂的机电传动与控制系统设计学生姓名： 原海滨学生学号： 指导教师： 所在学院： 信息技术学院专业班级：2012级 中国大庆 2015年 12 月信息技术学院课 程 设 计 任 务 书 一、课程设计课题：六自由度机器臂的机电传动与控制系统设计二、课程设计工作日自 2015 年 12 月 14 日至 2015 年 12 月 25 日三、课程设计进行地点： 信息馆321 四、 程设计任务要求： (详细内容见课程设计文档)1.课题来源:指导教师拟提。2.目的意义:培养学生文献查阅、系统设计、机电传动与控制系统设计的能力，并通过机械臂的设计提高学生对机械电子工程的深入了解。 3.基本要求:设计六自由度机器臂。机械臂