摘 要智能电动小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体1。本文以AT89C51单片机为控制核心，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹，实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片。通过LCD1602记录时间，最后在光源的引导下顺利到达目的地，停车。 关键词：AT89C51; 自动寻迹; 金属探测; 超声波测障 目 录摘 要IAbstractII1 绪论11.1 引言11.2 课题来源11.3 国内外现状22 方案设计与论证32.1 总体方案论证与比较32.2 探测轨迹模块42.3 检测金属铁片模块52.4 避障模块52.5 寻找光源模块62.6 显示模块62.7
