第1章 概述2第2章 设计内容的介绍22.1步进电机原理22.2设计目标3第3章 设计思路 具体内容33.1设计思路53.2总体设计框图53.3电路原理图53.4 输入电路53.5 步进电机驱动电路6第四章 程序设计64.1 程序设计思路74.2程序设计流程图74.3 主程序设计7第五章 总结10参考文献11第一章 概述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。设计要求达到一个正反转开关控制正转和反转, 一个速度开关控制高速和低速（高速和低速只要有明显差别），一个半圈按钮,按一下时转半圈, 一个一
