多步进电机协同控制系统设计——邓林华.doc

南昌大学学位论文盲审抽检 编号：多步进电机协同控制系统设计Design of Multi-step Motor Control System 专业名称： 精密仪器及机械 专业代码： 种类（在相应方框内打）：统招博士 统招硕士 同等学力人员申请硕士学位工程硕士 高校教师在职攻读硕士学位 公共管理工商管理 摘要舞台灯作为众多舞台设备中极为重要的一部分，实现了诸如变化灯光颜色、颜色色温、背景图案、空间位置等功能。而舞台灯控制的实质是对多个步进电机的协同控制，本文在合作企业现有的舞台灯机械结构的基础上完成了多电机协同控制系统的设计：（1）完成了符合控制要求的多电机控制算法的设计，针对步进电机的原理为其建立的数学模型并依据该模型采用电流矢量恒幅均匀旋转法来实现驱动电流的细分方式，根据主从板电机速度控制的差异为其建立了不同的加减速数学模型，主板效果控制电