安徽理工大学 自动控制原理实验指导书.doc

自动控制原理实验指导书目录TKKL-2003实验箱使用说明11、联机操作12、示波器使用说明13、硬件使用说明2MC-QG11A球杆定位控制实验模块使用说明31、产品介绍32、安装与调试32.1安装32.2调试43、使用说明43.1 基于EasyMotion Studio环境操作43.2基于LabVIEW环境操作94、常见故障及维修方法11自动控制原理实验安排12实验一 控制系统典型环节的模拟实验12实验二 球杆定位系统认知实验15实验三 球杆定位控制实验模块控制实验17附录1：控制系统典型环节参数设置及理想阶跃响应25附录2：球杆定位控制实验模块建模分析261、机械建模分析262、电机建模分析27TKKL-2003实验箱使用说明1、联机操作由计算机开始程序,打开TeamkitTKKL2003调试程序，可以选择菜单项“窗口”菜单中的“调试窗口”或者工具