工业控制技术控制部分1、 开怀控制:若系统中的信号只从控制装置向被控对象传递，及信号传递路径不构成闭合回路，这类控制被称为开环控制，相应的控制系统称为开环控制系统。系统的输出对输入无影响，一个确定的输入量只对应一个确定的输出量，系统精度将取决于控制器及被控对象参数的稳定性。2、 闭环控制:通过检测装置检测输出量，并与输出信号进行比较，进而使控制装置按照二者的差值来调节输出量，此类控制被称为闭环控制，又被称为偏差控制或反馈控制。由给定量至被控量的通道称为前向通道，由被控量至系统输入端的通道称为反馈通道。作用在反馈环内前向通道上的扰动所引起的被控量的偏差值，经系统调节和控制，都会得到减小或消除。3、 自动控制系统要求：稳定性、快速性、准确性4、 反馈环节：给定环节、比较环节、校正环节、功放环节、执行机构、检测装置机电传动系统1、 方向判断（P13_2.3）（以n为参考，TM同为正，TL异为正）2、 负载转矩的折算（P14_2.72.8）负载轴功率折算到电机轴上的等效功率1） 等功率法多轴旋转拖动系统多轴直线拖动系统等效转动惯量各轴
