1、 图 书 分类号： 密 级： 毕业设计 (论文 ) 桥式起重机大车行进机构设计 学生姓名 陈振宇 学院名称 电气信息学院 专业名称 机械电子工程 指导教师 张玉林 2015 年 4 月 25 日 毕业设计 (论文 ) I 摘要 当今社会产品更新换代越来越快，为降低生产成本、节约能源、提高生产效率， 随着科学技术的发展，先进的电气控制技术和机械技术逐渐应用到起重机械上，使起重机械的自动化程度更加完善、结构日趋简单、性能更加可靠、品种也越来越全。起重机械是以间歇、重复的工作方式，通过取物装 置的起升、下降或升降与运移物料的设备。在其工作过程中，经历上料、运送、卸料及返回原处的过程，工作范围较大，危
2、险因素很多。如施工电梯和升降机在用吊笼（或轿厢）输送人员和物料时，被提升在空中的人员、物料等的安全取决于提升钢丝绳和一些安全装置的有效性、可靠性 ，本文设计一种桥式起重机的大车行进机构的设计，本书收集了有关桥式起重机的各种常用数据和必要的简易计算公式与图表。主要内容包括：起重绳索，辅助工具，电机选择、滑车组，绞车及锚碇，等等。 常用数据等 关键词 ： 桥式起重机 ； 行进机构 ； 大车机构 毕业设计 (论文 ) II Abstract In todays society, product updates faster and faster, in order to reduce the pro
3、duction cost, save energy, improve the production efficiency, with the development of science and technology, advanced electrical control technology and mechanical technology has been gradually applied to the hoisting machinery, the degree of automation of hoisting machinery is more perfect, the str
4、ucture becomes more simple, more reliable performance, variety more and the more full. The hoisting machinery is to batch, repeated work, rise, fall or the lifting and transport of materials through the feeding device of the equipment. In the course of their work experience, feeding, transportation,
5、 unloading and return process, scope is larger, the risk factors of many. As the construction elevator and lift in the cage (or car) transportation of personnel and material, was raised in the air, the security personnel of material depends on the hoisting rope and safety device of validity, reliabi
6、lity, design the cart traveling machine this paper designs a kind of bridge crane structure, the book collection a variety of commonly used data on the bridge crane and simple calculation formula and chart the necessary. The main contents include: the lifting rope, auxiliary tools, motor selection,
7、tackle, winch and anchorage, etc. Common data etc. Keywords： bridge crane traveling mechanism; cart mechanism; 毕业设计 (论文 ) I 目 录 摘要 . I Abstract .II 1 绪论 . 1 1.1 起重机的概述 . 1 1.2 起重机现状 . 2 2.大车行进机构的设计 . 4 2.1 桥式起重机的参数 . 4 2.2 运行阻力的计算 . 4 2.2.1 静阻力 jW . 4 2.2.2、运行惯性阻力 . 5 2.2.3、总的阻力距 . 5 2.3 电动机的选择 . 5
8、2.4 打滑验算 . 8 2.4.1 粘着摩檫系数 0 . 8 2.4.2 驱动轮比与加速度 . 9 2.5 减速器计算 . 9 2.5.1 速比 . 9 2.5.2 选用减速器功率 . 10 2.6 制动器的选择 . 10 2.6.1 制动惯性力矩 Ma . 10 2.6.2 最小静阻力矩 Mjmin . 11 2.7 联轴器的选择 . 11 2.7.1 联轴器传递扭矩的确定 . 11 2.7.2 缓冲器的选择 . 12 2.8 减速器的设计 . 12 3.传动系统的设计与校核 . 14 3.1 高速级齿轮的计算 . 14 3.2 中速级齿轮的计算 . 18 3.3 低速级齿轮的计算 . 2
9、2 3.5 减速器箱体及其附件 . 26 3.5.1 减速器箱体设计 . 26 3.5.2 减速器附件设计 . 26 毕业设计 (论文 ) II 致谢 . 28 参考文献 . 29 毕业设计 (论文 ) 1 1 绪论 1.1 起重机的概述 起重机是现代工业在实现生产过程机械化、自动化，改善物料搬运条件，提高劳动生产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的物质、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经 济建设的迅速发展，机械化、自动化程度也在不断提高，与此相适应的起重机技术也在高速发展，产品种类不断增加，使用范围越来越广。 一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至
10、难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船舶的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。 起重机不仅可以作为辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些生产过程及工艺操作中的必须的装备。再如冶金工业生产中的炉料准备 、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必须依靠起重机进行生产作业。据统计，在国内的冶金、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占。 起重机是机械化作业的重要的物质基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，以及海洋开发
11、、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的生产力要素，在生产中进行着高效的工作，构成合理组织批量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。 现代企业管理，也应该重视围绕生产力管理这个中心。起重机的管理与正确使用，就是按照这种生产力本身的 客观规律，运用组织、计划、指导、监督、检查等基本活动，科学地对起重机、人员和资金等因素进行综合管理，充分发挥起重机效能，努力提高这种装备的技术素质和作业水平，高效、优质、低消耗地完成施工、生产、装卸作业任务，追求其寿命周期费用最经济，获取最佳的经济投资效益，促进企业生产持续发展，增强企业活力。 毕业设计 (论文 ) 2 1.2 起重机现状 发达国家的起
12、重机现代管理状况是强调理论性、科学性、全面性、经济性、综合性、生产性和全员性。我国起重机管理现状正处在传统管理向现代化管理过渡的阶段。 （一）理论性 我国起重机管理与其他机械管理一样，以 磨损理论为基础，以传统的科学管理理论为指导思想，以预防维修和生产维修方式等管理理论指导起重机管理。 （二）科学性 在科学性方面，起重机的管理方法比较落后，目前正在开始学习和应用先进的理论、方法、技术和设备，如电子计算机技术、网络计划技术、系统工程、价值工程、概率论、线性规划、以及状态监测和故障诊断技术及设备。 （三）全面性 起重机管理大多数是由选型开始，包括运输、安装调试、使用、维修、改造至报废为止，其现状实
13、际上是大多数使用部门只管了起重机的后半生，设计部门和使用单位往往分工分家，各行其事，在管理工作上造成 片面性，各管一段。使用部门只注重购买与使用，忽视合理选型，择优购置等管理过程。没有或极少有关于起重机使用管理的信息向设计制造部门反馈。近年来，行业开始强调产品售后跟踪服务，有的设计部门和制造厂走访用户和开展质量跟踪、信函或登门访问，使用部门也开始参与选型等管理，起重机管理工作正向着全面性迈开步伐。（四）经济性 目前，许多部门对起重机投资的经济效益不够重视，基本上是以能够完成生产任务为目标。起重机的技术经济性指标主要以完好率、利用率、生产率、机械效率为基本内容。然而，这些指标缺乏科学性与经济性，
14、一般多为静态指 标，强调经济论证和经济效益不够。起重机的来源主要的还是依靠购置，自有率接近百分之百。更新时间一般为年，基本折旧只考虑到起重机的有形磨损，没有考虑无形磨损，每年只按均衡比例提取折旧费用。起重机经济性管理指标有待审定评议。 （五）综合性 所谓综合性即技术、经济、组织管理紧密结合。我国起重机管理现状中存在着技术管理与经济管理相脱离的现象。有些只重视技术管理、忽视经济管理，随着企业经营机制的转换与社会观念的变革，目前已有所改进，尤其以港口、冶金部门起重机管理的步伐扭转较快。对起重机进行技术、组织、经济等方面的综合管 理，在技术方面，把机械、电气、毕业设计 (论文 ) 3 电子、化学、环
15、保、安全、人机学等专门科学技术横向联系起来研究；在组织方面，运用管理工程、系统工程、价值工程、质量控制管理方法；在经济性方面，周密计算与起重机、人员、物质有关的各种经济数据。 （六）生产性 目前，起重机管理与生产相脱离，推行定期保养、计划修理，开始推广状态监测与故障诊断技术，而且存在着只用不养，养修不分，过度修理或过剩修理两种极端，也不太重视技术改造。这些现象主要是偏重生产、疏于管理所致。 （七）全员性 全员性即全员参与的起重机管理体制。国内一些企业中，只有部分部 门和少数人参加机械管理，不能最大限度地动员所有人员参与管理。 国有企业目前对起重机的管理现状出现过渡、转轨、强化意识，对综合管理认
16、识提高了，尤其是在以下几个方面有了新的开端，即： （ 1）注重起重机前半生管理与后半生管理相结合。 （ 2）注重技术管理与经济管理相结合。 （ 3）注重维修专业化与协作化相结合。 （ 4）注重专业队伍的技术素质与培训教育。 毕业设计 (论文 ) 4 2.大车行进机构的设计 桥式起重机大车运行机构由减速器、电动机、车轮、联轴器、传动轴以及一些附件所组成。 大车运行机构的传动方式有两种即 减速器位于大车主动轮中间或减速器位于大车主动轮一侧。减速器位于大车主动轮中间的大车传动方式使大车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于大车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便。 2.1 桥式
17、起重机的 参数 这次设计的起重机为桥式起重机，建工程厂房内，用于厂房内设备的作业。 起升高度： 10m； 起升重量： 5t； 起升速度： 11m/s； 横梁跨距： 16.5 m； 大车运行速度： 75m/min ； 工作级别 : M5； 接电持续率： 25%。 2.2 运行阻力的计算 2.2.1 静阻力 jW 初选车轮 mmD 710 摩檫阻力系数 008.0 (表 3.1) 毕业设计 (论文 ) 5 表 3.1 摩檫阻力系数 的平均值 车轮直径（ mm） 轴承内径（ mm） 阻力系数（ mm） 250 70 0.0125 315 90 0.0112 400 100 0.0095 500 13
18、0 0.0090 630 170 0.0085 710 190 0.0080 800 200 0.0075 900 220 0.0071 1000 240 0.0071 KNgGGW znj 721.24008.081.965250 式中： jW 运行机构静阻力， KN ； nG 额定起重量， t ； zG 起重机或小车的自重， t ； g 重力加速度， 2/81.9 sm 。 2.2.2、运行惯性阻力 2/0 4 5.0120 1 3.00 1 3.0 smVa n KNaGGKW zna 5 9 3.150 4 5.0652 5 01.1 式中： aW 机构起动时的惯性阻力， KN ； K 考虑旋转件的惯性阻力系数，取 2.11.1 K ； a 起动平均加速度， 2/sm 。 2.2.3、总的阻力距 KNWWW ajz 0 3 1 4.4593.15721.24 2.3 电动机的选择
