控制步进电机.doc

微机原理 实验报告专业班级 通信1301 姓名 张麒 学 号 实验题目 8255A控制步进电机 日 期 2015.6.24 实验五、8255A控制步进电机一、实验目的掌握步进电机的工作原理和控制方法。二、实验设备EL教学实验装置一个、计算机一套。三、实验内容用8255A的PA03分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”则该相绕组通电，“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：ABCDA；AABBBCCCDDDAA。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是：ABBCCDDAAB。四、实验原理反应式步进电动机（三相）结构示意图B8255APA17407PA0+12VPA3PA2ACD8255A控制步进电机电路