数控实验指导书.doc

数控实验指导书天津大学自动化学院二 四 年 八 月目 录实验一 数控系统的通讯及其初始化1实验二 逐点比较法插补实验5实验三 数字积分（DDA）插补实验8实验一 数控系统的通讯及其初始化实验目的:1、了解NC嵌入PC式数控系统的硬件组成、连线、驱动器参数初始化。2、掌握使用PANATEAM软件观察电机的运行状态。实验设备：PC机一台 GT-400-SV运动控制卡一块 GXY-1010伺服平台一套VC软件开发平台OVW2-06-2MD型光电编码器一个PANATERM通信控制软件实验原理： 1、系统基本结构及工作原理图1 运动控制器半闭环控制示意图该数控系统的硬件组成如图1，由PC机、运动控制卡（核心是DSP数字信号处理器）、电控箱（内有接口板、伺服驱动器以及一些简单的驱动电路）、X/Y工作台、交流伺服电机、光电编码器组成。GT-400-SV是高性能的运动控制器，其核心是A