数控系统实验指导书.doc

北京理工大学珠海学院数控系统实验指导书机械与车辆学院机电教研室2015.3实验一 逐点比较法插补原理及实现实验一、实验目的利用逐点比较法的插补原理，编写直角坐标系下的直线、圆弧插补程序，观察其运动轨迹，设计直线和圆弧插补图样，在机电一体化综合测试平台上通过插补过程通过笔架打印出来。二、实验设备机电一体化综合测试平台（共6台，交流伺服、直流伺服、步进电机各2台）三、实验原理逐点比较法：就是每走一步控制系统都要将加工点与给定的图形轨迹相比较，以决定下一步进给的方向，使之逼近加工轨迹。逐点比较法以折线来逼近直线或圆弧，其最大的偏差不超过一个最小设定单位。插补过程：每走一步要进行以下四个步骤：(1) 位置判别 根据偏差值确定当前加工点的位置。 (2) 坐标进给 根据判别的结果，确定沿哪个坐标进给一步以接近曲线。 (3) 偏差计算 根据递推公式算出新加工点的偏差值，作为下一步偏差判别的依据。(4) 终点判别 判别加工点是否到达终点，未到过终点