1、1 硬币分拣器 学生姓名 学 号 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 班 级 指导老师 日 期 机械电气化工程学院制 14 届毕业设计 2 绪论 1.1 硬币清分机 背景 银行 等一些特殊部门要对大量 的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。 而且在 目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。 硬币清分机 是 金融行业 设备中的 用于清点硬
2、币的 技术产品， 它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前 主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。 硬币清分机外型简 单大 方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。 硬币清分机 的最大优点在于它 不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。 1.2 国内外硬币清分机发展现状 1.2.1国外硬币清分发展现状 硬币清分机 至今已有 30 年的历史，发展到今天， 硬币清分机已具有可靠的传动 系统
3、和先进的 计数清分功能 ，其智能化的设计为 解决硬币清点的困难 提供 了完美的选择。 国外著名厂家有 日本的荣光 瑞典的 SCANCOIN AB。 由于国外 硬币清分机 发展 比 较早，其技术也较为成熟。 硬币清分机 的 传动系统技术具有低噪声、传动平稳、 、 性能可靠等优点 ； 计数功能 采用 光 敏 传感器 ，有 功能齐全 ，操作更简便 等优点；采用 数字显示屏 ，进行可视化设计，全面显示硬币的数量 等信息。 1.2.2国内 硬币清分机 发展现状 1、 硬币清分机 在我国的市场前景： 随着我国国民经济持续稳定地增长， 2008年北京申奥成功和 WTO 的加入。从本世纪开始，我国进入了全面建
4、设小康社会的3 新阶段，创造美好生活环境是金融行 业 发展的巨大推动力。 我国第五版人民币的发行，辅币 (10 元以下 )硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加1。由于硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点且误差多，因此硬币流通自动化成为迫切的社会需求， 所以硬币清分机将会成为国内金融市场的一个主流机器。 2、硬币清分机国内生产： 在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都 局限于项目本身，存在不系
5、统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。 3、 硬币清分机是对高速通过的硬币进行识别、计数，同时对伪币、残币进行剔除的系统。它是分类机、计数机、包装机、销毁机等众多硬币处理器具的基础。由于国情和货币体系不同，研制各国统一的硬币清分系统不现实，因此，需要针对不同的货币体系研制相应的清分系统。 在这个领域里，国外较早的开展了研究，并且做了大量的工作。开发的产品大致也分为三个档次，低档、中档和高档。低档清分速度在 1000 枚 /min 以下，中档为 1000 1500 枚 /min 左右，高档则在 1500 枚 /min 以上。所使用的清分方法上主要有两大类，一类是根据物理技术进行清分，另一类是根据
6、性能指标进行清分。高速清分基本上都是采用性能指标来进行清分。 综观来看，当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单，抗振动、抗电磁干扰能力差，识别伪币能力差；要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。 苏州职业大学 4 2 确定 方案 硬币清分机 主要设计是从 硬币的分离 ， 计数 等几个方面进行考虑。 分离步骤： 具体的分离步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起 堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为 1 分的硬币，所以 第一个传感器挡币块与导轨的距离 设计的要比 1 分的硬币略大，比其
7、它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来， 1 分的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。 其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被 拨到导轨中 （ 导轨上端对应 6 个传感器挡币块 ,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大 ），然后根据硬币的尺寸由小到大的循 序对 挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币 进行分离。其装置简图如图 1 所示 图 1 5 3 传动设计 3-1 电动机的选型 考虑到设计的硬币清分机 机适用对象为 零售业、 银行 和个体商户 户 ,故电动机电压应
8、选用 220V.再考虑到所受的载荷不大 ,所需动力不是很大 ,选用小功率的电动机 . 综合各方面因素 ,选用 YL 系列电动机 . YL 系列电动机是新型高效节能产品 ,具有体积小 、 容量大 ,起动及运转性能优越等特点 ,符合国际标准 IEC 的有关规定 ,并实现同一机座号单 、三相异步电动机等级相同 ,提高了单、三相电 动机的互换性和通用性 ,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、 ,小型机床以及农副业和家用电器等方面 . 电动机的主要参数： 型号 :YL801-4 电压 :220V 功率 :0.55KW 同步转速 :1500r/min 频率 :50HZ 效率 :68% 功率因数 :0.92 外形
9、尺寸 :295 165 200 电动机的安装方式 ： 选择 IBM3 型 6 3-2 V 带传动的设计 电动机 V 带轮的设计 主轴 V 带轮的设计 一 、 V 带轮的设计 要求 设计 V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要经过精细加工（表面粗糙度一般应为 3.2）以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。 二 、 带轮的材料 此处带轮的材料，采用铸铁，材料牌号为 HT200。 三 、 V 带轮的结构 铸铁制 V 带轮的典型结构有以下几种形式：实心式腹板式孔板式椭圆轮辐式 . 当带轮的基
10、准直径 d 2.5d(d 为轴的直径，单位为 mm)时，可采用实心式；dd 300mm 时，可采用腹板式（当 21 dD 100mm 时，可采用孔板式）；dd 300mm时，可采用轮辐式。 四 、 相关计算 已知电动机的额定功 率为 0.55KW,转速 n1=1500r/min,选取传动比为 i=3.9,采用普通 V 带传动 . 1.确定计算功率 Pca 由参考资料 1表 8-6 查得工作情况系数 KA=1.1,故 Pca =KA P=1.1 0.55=0.605KW 2.选取带型 根据 Pca ， n 由参考 资料 1图 8-9 确定选用 Z 型 3.确定带轮基准直径 由 1表 8-3 和表
11、 8-7 取主动轮基准直径 d 1d =71mm 则从动轮基准直径 d 2d =i d 1d =3.9 71=276.9mm 根据参考资料 1表 8-7 取 d 2d =280mm 按参考资料 1式 (8-13)验算带的速度 7 V=100060 11 ndd= 100060 150071 m/s=5.5735m/s 带的速度合适 4.确定 V 带的基准长度和传动中心距 根据 0.7(dd1+dd2)a0 2(dd1+dd2), 即 245.7 a0 702 8 图 3-30 导轨的几何角度 （ 1）导轨在垂直平面和水平面内的直线度 如图 3-30a、 b 所示，理想的导轨面与垂直平面 A-A
12、 或水平面 B-B 的交线均应为一条理想直线，但由于存在制造误差，致使交线的实际轮廓偏离理想直线，其最大偏差量即为导轨全长在垂直平面（图 3-30a）和水平面（图 3-30b）内的直线度误差。 （ 2）导轨面间的平行度 图 3-30c 所示为导轨面间的平行度误差。设 V 形导轨没有误 差，平面导轨纵向有倾斜，由此产生的误差即为导轨间的平行度误差。导轨间的平行度误差一般以角度值表示，这项误差会使运动件运动时发生“扭曲”。 2、运动轻便、平稳、低速时无爬行现象。导轨运动的不平稳性主要表现在低速运动时导轨速度的不均匀，使运动件出现时快时慢、时动时停的爬行现象。爬行现象主要取决于导轨副中摩擦力的大小及
13、其稳定性。为此，设计时应合理选择导轨的类型、材料、配合间隙、配合表面的几何形状精度及润滑方式。 3、耐磨性好。导轨的初始精度由制造保证，而导轨在使用过程中的精度保持性则与导轨面的耐 磨性密切相关。 该导轨的主要作用是引导硬币流出，：所受摩擦力主要是来自于硬币，硬币与导轨之间要不断的重复摩擦，所以导轨需要耐磨性很好，而且导轨受到一定的的冲击力 导轨表面的粗糙度及硬度、润滑状况和导轨表面压强的大小。 4、对温度变化的不敏感性。即导轨在温度变化的情况下仍能正常工作。导轨 的选材选用 45 号钢 。 表面要镀化学镍。 5、足够的刚度。在载荷的作用下，导轨的变形不应超过允许值。 当 刚度不足不仅会降低导
14、向精度，还会加快导轨面的磨损。 因此导轨的尺寸设计为长度397mm，宽度为 4mm。 材料为 45#钢，保证在硬 币流通的载荷下保证足够的刚度。 6、结构工艺性好。导轨的结构应力求简单、便于制造、检验和调整，从而降低成本。 该 导轨的外形 简单。为简单的矩形。 本次设计的硬币清分机的 ，因此对于导轨的材质要求为 45#钢。此外导轨的表面要足够光滑，所以导轨的装配面及两工作面镀好需要再次抛光处理，去除表面的锐边及毛刺。 因为导轨引导硬币的流通，所以经受一定的冲击力。所以固定的方式要求要高。导轨表面加工 5 个沉头定位孔，以保证导轨的稳定性。 9 五 转盘的加工 设计 工艺设计 盘类零件的数控加工
15、工艺设计，最重要 的是将有相互行位公差要求的加工面安排在一道工序内，在一次装夹下完成加工，消除二次装夹误差。 1、精加工 （图 1） 图 1 转盘 若用图 2 所示的立式多刀自动车床加工，加工工艺为： （ 1） 精车大平面。安排左、右其中一个刀架车平面，另一个刀架车内孔（ 170mm、 28mm）。 （ 2）再精车基准 A 面。安排左、右其中一个刀架车平面，另一个刀架车内孔（ 60mm）和外圆（ 75mm）。 10 图 2 立式多刀自动车床 该工艺受机床动作功能限制 75mm 孔与 28mm孔不能在同一工序内完成，需正反两次装夹加工，由于重复定位误差及夹具制造误差的存在，很难稳定满足产品两孔的同轴度要求。 为满足产品设计要求，稳定控制产品质量，可采用如图 3 的数控车床加工，工艺设计上利用数控车床的自动换刀功能采用内孔背镗刀用程序控制从 A 面加工 28mm 内孔，将 75mm、 28mm 安排在同一道工序内加工完成。避免重复定位误差及夹具制造误差对加工精度的影响，保证产品 0.03mm 的同轴度要求。
