家用编织机概况据史学家们的考证，早在纪元前，地球上就出现了针织物品。但是，一直到16世纪后半期，毛线织品才开始在欧洲大陆逐渐普及。传统的编织方法是用棒针手工编织，编织一件毛线衣裤是一项颇费时间又令人生厌的工作。 许多有志之士一直热衷于编织机械的发明。最原始的资料记载，1589年，英国一个名叫威廉李(william lee)的牧师设计了一种手动脚踏,用弹簧钩针进行编织的机器,这就是现代编织机的始祖。 威廉李生活的年代，当时手工编织十分盛行。据说威廉李结束了在剑桥大学的学业后，回到了故土卡尔文顿.他在开始了牧师生涯的同时,也开始了与那些几乎终日不停编织着的姑娘们为伍的生活。他是一个不适应环境的人，当看到姑娘们手中两根棒不停地舞动，听到棒针发出的汜汜的声音感到很不舒服。突然，他的脑海里萌发出一个念头：为什么不能用数百根小针代替一根大针，用许多钩子把环状物提起来置于毛线之上，一次就打一排？为什么不能制作一种自动的编织机呢？ 威廉李的想法中没有什么特别新鲜的东西，北非的牧民们在公元前若干世纪已开始使用编织机和钩子。织地毯的工匠使用的一种框架技术
