开题报告 液压机械手.doc

上海电机学院毕业设计（论文）开题报告课题名称 上料液压传动机械手设计 学 院 机械学院 专 业 机械电子工程 班 级 BJ064 学 号 BJ06436 姓 名 蒋伟 指导教师 沈红芳 定稿日期： 2009 年 10月8 日课题题目：上料液压传动机械手的设计一、 课题的来源、目的、意义1. 课题的来源题目来源于生产实际。设计一个用于上料的液压机器人，进行机器人的总体方案设计，传动系统及控制系统设计。2. 课题的目的，意义此次设计的液压传动机械手有5个自由度，用于上料作业。采用液压驱动方式，根据规定的动作顺序，需要完成伸缩，升降，回转，抓取等功能。综合运用所学的基本理论，基本知识和相关的机械设计专业知识