PID调节器参数整定分析.doc

计算机控制技术实验指导书（软件部分）编写：唐红雨 黄海峰镇江高等专科学校电子信息系2007年3月目 录实验一 PID调节器参数整定分析2实验二 采样控制系统分析4实验三 程序判断滤波5实验四 中值滤波6实验五 平均值滤波8实验一 PID调节器参数整定分析一、实验目的设计MATLAB的M文件，用来实现PID调节器的功能，分析Kp、Kd、Ki三个参数对系统性能的影响。二、实验步骤开机执行程序，用鼠标双击图标进入MATLAB命令窗口：Command Windows新建M-file，然后，输入设计好的程序。调试，检查错误，然后运行。观察系统对不同参数的相应曲线，分析其原因。三、实验要求1、实验之前，查阅有关资料，编写好相应的程序。2、认真做好仿真记录四、实验报告要求叙述Kp、Kd、Ki三个参数对系统性能的影响。附程序：1 % 比例控制G=tf(10，1 6 11 6)