光电跟踪仪伺服控制系统原理及发展现状.docx

光电跟踪仪伺服控制系统原理及发展现状2012年 6 月目录摘要1第1章 引言2第2章 光电跟踪仪伺服控制系统的基本原理32.1计算机控制单元32.2环路控制单元3第3章 光电跟踪仪伺服控制系统的关键技术53.1瞄准线稳定技术53.2复合控制技术53.3等效复合控制与预测滤波技术63.4共轴跟踪技术63.5复合轴控制技术73.6其它高精度控制技术8第4章 光电跟踪仪伺服控制系统的国内外发展现状及趋势94.1国内外发展现状94.2发展趋势9摘要光电跟踪仪中的伺服控制系统是光电跟踪设备的重要组成部分，其跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标，实现高精度跟踪控制，成为许多高精度光电跟踪设备必须解决的难题之一。因此要获得高精度的光电跟踪仪，必须深入了解其伺服控制系统。本文从光电跟踪仪伺服控制系统的基本原理、关键技术及其国内外发展现状与发展趋势三方面对其进行了介绍，为伺服控制系统的设计及研究提供了参考。关键词：光电跟踪，伺服控制系统，跟