智能车 可行性方案设计一. 总体方案设计:智能车系统一般由传感器模块、电机驱动模块、路径识别模块、测距与自主避障模块单片机模块等组成。总体系统框图如下：两组ATmega16功率放大驱动放大电路超声波发送超声波接收障碍物比较电路及选频方波发生器LCD键盘红外线传感器电机驱动电路电机各硬件系统设计如下：(一) 测距与自主避障系统技术要点:要想实现小车避障行走的自主控制，我们所面临的问题就是，如何获取外部环境信息小车须依赖于外部环境信息的获取感知障碍物的存在，测量障碍物的距离，从而实现自动导航小车的自主避障。 解决方案采用传感器获取外部信息,具体可以有以下方案:利用超声波传感器采集路况信息。主要是通过测量超声在介质中的传播时间，来确定被测目标的距离，然后利用这两个距离的比较结果及小汽车当前的时速来控制汽车的转向架转向时间，且从而确定硬件上较容易实现。超声波测距具有信息处理简单、快速和价格低，易于实时控制等特点。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处
